COSTILLA (rib) Cualquiera de los doce pares de arcos óseos elásticos que constituyen una parte fundamental del esqueleto torácico. Las primeras siete costillas de cada lado se denominan costillas verdaderas, porque se articulan directamente con el esternón y las vértebras. Las otras cinco costillas se llaman falsas; las tres primeras se anclan ventralmente a las costillas inferiores; las dos últimas están sueltas en su extremidad ventral y se denominan costillas flotantes.